Płyta sterowania komunikacją samochodową OBD2
Detale
Kilka rzeczy, na które warto zwrócić uwagę:
Złącze OBD2 znajduje się w pobliżu kierownicy, ale może być ukryte za osłonami/panelami
Pin 16 zapewnia zasilanie z akumulatora (często przy wyłączonym zapłonie)
Układ pinów OBD2 zależy od protokołu komunikacyjnego
Najpopularniejszym protokołem jest CAN (przez ISO 15765), co oznacza, że piny 6 (CAN-H) i 14 (CAN-L) będą zazwyczaj połączone
Diagnostyka pokładowa, OBD2, jest „protokołem wyższej warstwy” (jak język).CAN to metoda komunikacji (podobnie jak telefon).
W szczególności norma obd2 określa złącze obd2 m.in.zestaw pięciu protokołów, na których może działać (patrz poniżej).Ponadto od 2008 roku magistrala CAN (ISO 15765) jest obowiązkowym protokołem dla OBD2 we wszystkich samochodach sprzedawanych w USA.
ISO 15765 odnosi się do zestawu ograniczeń stosowanych do standardu CAN (który sam jest zdefiniowany w ISO 11898).Można powiedzieć, że ISO 15765 jest jak „CAN dla samochodów”.
W szczególności norma ISO 15765-4 opisuje warstwę fizyczną, warstwę łącza danych i warstwy sieci, próbując ujednolicić interfejs magistrali CAN dla zewnętrznego sprzętu testowego.Z kolei norma ISO 15765-2 opisuje warstwę transportową (ISO TP) służącą do wysyłania ramek CAN z ładunkiem przekraczającym 8 bajtów.Ten podstandard jest czasami nazywany komunikacją diagnostyczną przez CAN (lub DoCAN).Zobacz także ilustrację 7-warstwowego modelu OSI.
OBD2 można także porównać do innych protokołów wyższej warstwy (np. J1939, CANopen).